| Existen siete categorias de peso en este deporte, que van desde menos de 60 kg. hasta 95 kg. Los combates son de 5 minutos o 7 minutos en las finales. Son ganados automaticamente con una presa o caida que proporciona 10 puntos (IPON) o también con la decisión arbitral, basada en puntos obtenidos por diversas llaves o caidas. los contendientes batidos por los eventuales ganadores de oro o plata, tienen la oportunidad de luchar por una de las dos medallas de bronce. |  |
